無人機(jī)視角電力線資產(chǎn)巡檢檢測數(shù)據(jù)集關(guān)注17類目標(biāo)共10000余張無人機(jī)圖像jsonyolo格式進(jìn)行了詳細(xì)標(biāo)注。這些目標(biāo)涵蓋了電力線路上常見的設(shè)備和組件旨在幫助檢測和維護(hù)電力設(shè)施的安全性和完整性1.Spiral Damper - 螺旋阻尼器2.Stockbridge Damper - 斯托克布里奇阻尼器3.Glass Insulator - 玻璃絕緣子4.Glass Insulator Big Shackle - 玻璃絕緣子大扣環(huán)5.Glass Insulator Small Shackle - 玻璃絕緣子小扣環(huán)6.Glass Insulator Tower Shackle - 玻璃絕緣子塔扣環(huán)7.Lightning Rod Shackle - 防雷接地線扣環(huán)8.Lightning Rod Suspension - 防雷懸掛裝置9.Tower ID Plate - 塔身標(biāo)識(shí)牌10.Polymer Insulator - 聚合物絕緣子11.Polymer Insulator Lower Shackle - 聚合物絕緣子下部扣環(huán)12.Polymer Insulator Upper Shackle - 聚合物絕緣子上部扣環(huán)13.Polymer Insulator Tower Shackle - 聚合物絕緣子塔扣環(huán)14.Spacer - 隔板15.Vari-grip - 可變夾具16.Yoke - 鐵箍17.Yoke Suspension - 鐵箍懸掛裝置并對(duì)其中部分資產(chǎn)的損傷情況進(jìn)行分類Yoke Suspension正常/生銹、Glass Insulator正常/缺失蓋子、Polymer Insulator Upper Shackle正常/生銹、Lightning Rod Suspension正常/生銹Vari-grip正常/鳥巢Vari-grip正常/生銹無人機(jī)電力線資產(chǎn)巡檢檢測數(shù)據(jù)集完整整理版數(shù)據(jù)集總覽數(shù)據(jù)集名稱無人機(jī)視角電力線路資產(chǎn)缺陷巡檢數(shù)據(jù)集圖像總量10000張航拍實(shí)拍無人機(jī)影像標(biāo)注格式JSON標(biāo)注格式 YOLOtxt雙格式兼容檢測類別17類電力線路標(biāo)準(zhǔn)硬件組件附加細(xì)分5類部件增設(shè)健康狀態(tài)二分類正常/缺陷病害適配缺陷檢測、狀態(tài)巡檢場景適用場景輸電通道日常巡檢、設(shè)備銹蝕識(shí)別、部件缺損排查、鳥巢隱患監(jiān)測、電力運(yùn)維AI視覺算法訓(xùn)練YOLO系列、Faster R-CNN、RTMDet等一、17類電力巡檢目標(biāo)明細(xì)中英對(duì)照Spiral Damper — 螺旋阻尼器Stockbridge Damper — 斯托克布里奇防振錘鋼絞線阻尼器Glass Insulator — 玻璃絕緣子Glass Insulator Big Shackle — 玻璃絕緣子大掛環(huán)Glass Insulator Small Shackle — 玻璃絕緣子小掛環(huán)Glass Insulator Tower Shackle — 玻璃絕緣子塔身掛環(huán)Lightning Rod Shackle — 避雷線掛環(huán)Lightning Rod Suspension — 避雷線懸掛金具Tower ID Plate — 鐵塔編號(hào)標(biāo)識(shí)牌Polymer Insulator — 復(fù)合絕緣子聚合物絕緣子Polymer Insulator Lower Shackle — 復(fù)合絕緣子下掛環(huán)Polymer Insulator Upper Shackle — 復(fù)合絕緣子上掛環(huán)Polymer Insulator Tower Shackle — 復(fù)合絕緣子塔身掛環(huán)Spacer — 導(dǎo)線間隔棒Vari-grip — 可調(diào)線夾/防震線夾Yoke — 連接金具U型鐵軛、鐵箍Yoke Suspension — 鐵軛懸掛總成二、部件缺陷細(xì)分標(biāo)注正常/病害二分類1. Yoke Suspension 鐵箍懸掛裝置正常金具表面完好、無銹蝕、漆面完整生銹金屬表面氧化銹蝕、銹跡覆蓋、漆面剝落2. Glass Insulator 玻璃絕緣子正常瓷瓶盤面完整、頂蓋完好無脫落缺失蓋子絕緣子頂端金屬封蓋脫落、缺損3. Polymer Insulator Upper Shackle 復(fù)合絕緣子上掛環(huán)正常金屬構(gòu)件完好光潔生銹掛環(huán)通體銹蝕、氧化起皮4. Lightning Rod Suspension 避雷線懸掛裝置正常金具無腐蝕、結(jié)構(gòu)完好生銹大面積銹蝕、金屬損耗5. Vari-grip 可調(diào)夾具雙病害分支① 鳥巢隱患正常線夾周邊無雜物堆積鳥巢線夾縫隙、上方搭建鳥類巢穴② 銹蝕病害正常金屬表面完好生銹夾具氧化銹蝕三、可繼續(xù)拓展補(bǔ)充缺陷類別電力巡檢主流病害可追加進(jìn)數(shù)據(jù)集一絕緣子類拓展缺陷Glass Insulator玻璃破損、自爆、積污嚴(yán)重、覆冰Polymer Insulator護(hù)套開裂、粉化老化、端部破損、憎水性下降、鳥啄破損二金具銹蝕/損壞全品類各類掛環(huán)、間隔棒、阻尼器銹蝕、變形、裂紋、螺栓松動(dòng)脫落Spacer間隔棒斷裂、脫落、線夾松脫三通道異物隱患導(dǎo)線纏繞塑料袋、風(fēng)箏、藤蔓桿塔周邊樹木超高樹障四桿塔附屬缺陷Tower ID Plate標(biāo)識(shí)牌褪色、歪斜、脫落桿塔塔身裂紋、鋼材銹蝕、防盜螺栓缺失五避雷系統(tǒng)缺陷避雷線斷線、松股、接地金具銹蝕斷裂四、數(shù)據(jù)集格式說明YOLO格式每張圖像對(duì)應(yīng)1個(gè)txt文本格式類別ID x_center y_center w h歸一化坐標(biāo)缺陷子類可采用ID分段區(qū)分如正常0銹蝕1JSON格式包含圖像路徑、分辨率、標(biāo)注框坐標(biāo)、類別名稱、設(shè)備健康狀態(tài)、缺陷描述方便可視化校驗(yàn)與二次轉(zhuǎn)換五、算法適配方向基礎(chǔ)任務(wù)17類電力部件目標(biāo)檢測進(jìn)階任務(wù)部件識(shí)別缺陷分類多任務(wù)聯(lián)合檢測場景應(yīng)用山區(qū)航拍遠(yuǎn)距離小目標(biāo)檢測、逆光/霧天復(fù)雜環(huán)境魯棒性訓(xùn)練