教程【免費(fèi)下載鏈接】lowlevelprogramming-universityHow to be low-level programmer項(xiàng)目地址https://gitcode.com/gh_mirrors/lo/lowlevelprogramming-university點(diǎn)擊查看免費(fèi)下載本文是對(duì) lowlevelprogramming-university 項(xiàng)目正體中文版 README_tw.md 的深度解讀與展開(kāi)。它面向立志成為底層Low-Level程序員的初學(xué)者梳理了從「計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu) 操作系統(tǒng)」兩大理論基礎(chǔ)、匯編與 C 語(yǔ)言、硬件與固件到 Linux 內(nèi)核與設(shè)備驅(qū)動(dòng)的完整進(jìn)階路徑。讀完本文你將掌握一條可執(zhí)行的分步學(xué)習(xí)路線(xiàn)、一份按階段劃分的書(shū)單與實(shí)操項(xiàng)目清單以及原作者親身驗(yàn)證的「從 0 到內(nèi)核」的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。這篇文章在講什么—— 一份給初學(xué)者的路線(xiàn)圖原作者受 google-interview-university一份著名的面試準(zhǔn)備路線(xiàn)圖啟發(fā)結(jié)合自己超過(guò) 10 年的底層開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)撰寫(xiě)了這份「如何成為底層程序員」的學(xué)習(xí)指南。其寫(xiě)作動(dòng)機(jī)很直接底層相關(guān)的技能已不像過(guò)去那樣常見(jiàn)同時(shí)越來(lái)越多的學(xué)生與初學(xué)者向原作者請(qǐng)教「如何成為底層開(kāi)發(fā)者 / Linux 內(nèi)核工程師」。需要特別強(qiáng)調(diào)本文的定位這是一份路線(xiàn)圖roadmap而不是百科全書(shū)。原作者明確說(shuō)明文章不會(huì)包含所有鏈接、書(shū)籍與課程例如它只引入 Arduino 這個(gè)關(guān)鍵詞而不展開(kāi)嵌入式系統(tǒng)的細(xì)節(jié)。拿到關(guān)鍵詞后你需要自己去 Google、購(gòu)買(mǎi)套件、動(dòng)手實(shí)踐而不是收藏一堆鏈接卻從不閱讀。底層編程是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一部分。如果有機(jī)會(huì)先接受系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)科學(xué)教育效果會(huì)更好開(kāi)源社區(qū)也提供了免費(fèi)的自學(xué)路徑如 OSSU 的 computer-science 課程體系。在本倉(cāng)庫(kù)中該路線(xiàn)圖以多語(yǔ)言維護(hù)README.md 為英文原版本指南所依據(jù)的 README_tw.md 為正體中文版另附 簡(jiǎn)體中文版、日文版之外的多種翻譯。此外原作者在文檔開(kāi)頭附有一段誠(chéng)實(shí)的職業(yè)提醒底層開(kāi)發(fā)已不是主流趨勢(shì)目前雇傭底層開(kāi)發(fā)者的公司不多作者本人也越來(lái)越難找到相關(guān)工作如果你尚未開(kāi)啟職業(yè)生涯建議仔細(xì)權(quán)衡是否選擇其他領(lǐng)域。這是一段值得認(rèn)真對(duì)待的現(xiàn)實(shí)提示——本文的價(jià)值在于提供學(xué)習(xí)路徑而非美化就業(yè)前景。什么是「底層」原作者對(duì)「底層」與「高層」的劃分標(biāo)準(zhǔn)非常清晰是否使用 C 或匯編語(yǔ)言編寫(xiě)與機(jī)器直接相關(guān)的程序。底層編程意味著程序非常貼近機(jī)器直接面對(duì) CPU、寄存器、內(nèi)存與硬件設(shè)備與之相對(duì)的用戶(hù)空間user-space的應(yīng)用程序通常使用 Python、Java 等高層語(yǔ)言開(kāi)發(fā)者一般無(wú)需關(guān)心機(jī)器與硬件的細(xì)節(jié)。在此基礎(chǔ)上需要厘清兩個(gè)易混淆的概念系統(tǒng)編程system programming是與底層編程非常接近的概念但系統(tǒng)編程通常不包含硬件設(shè)計(jì)與固件開(kāi)發(fā)而本文把這兩塊額外內(nèi)容也納入進(jìn)來(lái)本文的覆蓋范圍從硬件組件一直延伸到Linux 內(nèi)核跨越了非常多的層次。原作者坦言單篇文章不可能覆蓋所有層次的細(xì)節(jié)因此它的作用是充當(dāng)進(jìn)入底層世界的起點(diǎn)而不是終點(diǎn)。理論兩大支柱與推薦書(shū)單底層編程的根基是兩門(mén)理論計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)Computer Architecture——CPU 如何工作、存儲(chǔ)層次、流水線(xiàn)、內(nèi)存映射等操作系統(tǒng)Operating Systems——進(jìn)程、內(nèi)存管理、調(diào)度、文件系統(tǒng)與內(nèi)核設(shè)計(jì)。原作者對(duì)理論學(xué)習(xí)的觀點(diǎn)很務(wù)實(shí)優(yōu)先跟著課程學(xué)。在線(xiàn)大學(xué)平臺(tái)如 Coursera、edx上可以找到各大學(xué)的公開(kāi)課自己讀書(shū)并非不好但會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間與精力。理論就是理論不需要拿到 A只要在腦中建立粗略的全局背景即可你會(huì)隨著經(jīng)驗(yàn)的積累越來(lái)越強(qiáng)。推薦的課程示例CS401 操作系統(tǒng)saylor.org 提供的公開(kāi)課。下面是原作者親自讀過(guò)、通常是大學(xué)教科書(shū)的書(shū)單即使學(xué)校沒(méi)有相關(guān)課程也值得花時(shí)間閱讀計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)《Computer Architecture, Fifth Edition: A Quantitative Approach》《Computer Systems: A Programmers Perspective》《Computer Organization and Design, Fourth Edition: The Hardware/Software Interface》操作系統(tǒng)《The Magic Garden Explained: The Internals of UNIX System V Release 4 an Open Systems Design》《The Design of the UNIX Operating System》Maurice J. Bach 著《Operating Systems: Internals and Design Principles》William Stallings 著倉(cāng)庫(kù)佐證英文原版 README.md 在理論部分額外補(bǔ)充了一條「硬件設(shè)計(jì)」建議——親手搭建一套 8086 微處理器套件Build Your Own 8086 Microprocessor Kit。原作者的親身感受是如果不親手搭一塊硬件板就無(wú)法真正理解「物理內(nèi)存映射設(shè)備」是什么現(xiàn)代應(yīng)用處理器集成了太多 IP你幾乎沒(méi)有機(jī)會(huì)親眼看到 CPU 核心與外圍設(shè)備是如何連接的。自己搭一套 8086 套件就能用眼睛看到每個(gè)外設(shè)被定位在物理內(nèi)存的哪個(gè)位置理解總線(xiàn)、中斷、時(shí)鐘、電源等主要硬件組件如何協(xié)同工作。搜索 8086 kit 可以找到售賣(mài)原理圖、元器件與手冊(cè)的站點(diǎn)。作者強(qiáng)調(diào)「世界上有無(wú)窮無(wú)盡的好書(shū)不必每一本都讀選一兩本仔細(xì)讀透即可。每學(xué)到一條理論就用代碼把它實(shí)現(xiàn)出來(lái)——實(shí)做無(wú)價(jià)把東西做出來(lái)知識(shí)才真正屬于你Implementing one thing is better than knowing one hundred theories?！咕幊陶Z(yǔ)言匯編與 C底層編程繞不開(kāi)兩門(mén)語(yǔ)言。原作者的立場(chǎng)非常鮮明匯編只需懂「概念」C 則「沒(méi)有捷徑」。匯編語(yǔ)言Assembly學(xué)習(xí)建議在 x86 與 ARM 中只選一種即可無(wú)需兩者都懂學(xué)習(xí)匯編的重點(diǎn)是理解 CPU 與計(jì)算機(jī)的內(nèi)部運(yùn)作方式因此不必練習(xí)最新 CPU 的指令集選 8086 或 Cortex-M 這類(lèi)簡(jiǎn)單架構(gòu)就夠了。推薦資源以文字說(shuō)明其用途原文檔含對(duì)應(yīng)鏈接8086 assembly programming with emu8086gurugio 編寫(xiě)掌握 CPU 與電腦架構(gòu)的基本知識(shí)以及 C 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的基本知識(shí)64bit assembly programming翻譯進(jìn)行中現(xiàn)代 CPU 與電腦架構(gòu)的基本知識(shí)以及 C 語(yǔ)言反組譯disassemble與調(diào)試的基本知識(shí)原作者曾公開(kāi)尋求翻譯幫助Learning assembly for linux-x640xAX 編寫(xiě)使用 NASM 編寫(xiě)純 64-bit 匯編以及使用 GCC 編寫(xiě)內(nèi)聯(lián)匯編ARM Architecture Reference Manual第 2 版ARM 編程的完整參考手冊(cè)《Computer Organization and Design》系列教材MIPS / ARM / RISC-V 三個(gè)版本這類(lèi)學(xué)院派書(shū)籍從零開(kāi)始解釋計(jì)算機(jī)每一個(gè)元件如何運(yùn)作詳細(xì)闡述構(gòu)成計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)的各種概念。它們的寫(xiě)作目標(biāo)并不是把讀者培養(yǎng)成某個(gè)具體匯編語(yǔ)言的專(zhuān)家MIPS 與 ARM 版本用不同架構(gòu)講解同樣的主題且都包含 x86 世界的例子。倉(cāng)庫(kù)佐證英文原版 README.md 的理論與匯編部分還包含「Build Your Own 8086 Microprocessor Kit」的硬件動(dòng)手建議詳見(jiàn)上文理論一節(jié)將「匯編概念」與「親手搭建 8086 硬件」結(jié)合起來(lái)是原作者認(rèn)為大學(xué)期間最有價(jià)值的課程之一。C 語(yǔ)言「關(guān)于 C 語(yǔ)言沒(méi)有捷徑。必須閱讀全部書(shū)籍并實(shí)做所有練習(xí)。」這是原文對(duì) C 語(yǔ)言最核心的態(tài)度。推薦書(shū)籍與資源《C Programming: A Modern Approach第 2 版》《The C Programming Language第 2 版》KR 經(jīng)典之作《Modern C》Jens Gustedt 著面向 C 語(yǔ)言新標(biāo)準(zhǔn)《Is Parallel Programming Hard, And, If So, What Can You Do About It?》Paul E. McKenney 著用 C 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)同步的底層細(xì)節(jié)是大型 C 程序尤其是內(nèi)核編程的必備知識(shí)C Project Based Tutorials 討論合集讀完成一、兩本 C 語(yǔ)言書(shū)之后必須動(dòng)手做東西。做法是先自己實(shí)現(xiàn)再對(duì)照別人的源碼——只有閱讀別人的源碼、學(xué)到更好的方法技能才會(huì)提升?！笗?shū)籍是死的源碼是活的」。build-your-own-xdanistefanovic 維護(hù)的項(xiàng)目合集從中尋找有趣的項(xiàng)目練手《Michael Abrashs Graphics Programming Black BookSpecial Edition》C 語(yǔ)言與少量 x86 匯編的優(yōu)化參考從 8088 時(shí)代講到當(dāng)代專(zhuān)注于底層圖形性能優(yōu)化Framework and plugin design in Cgurugio 編寫(xiě)如何用 C 語(yǔ)言在大型軟件中開(kāi)發(fā)框架與插件也是閱讀 Linux 內(nèi)核代碼的入門(mén)提示若想成為 C 語(yǔ)言專(zhuān)家原作者給出的建議是去 LeetCode 練習(xí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法——「Good luck!」。Rust作為方向性補(bǔ)充需要說(shuō)明本文所依據(jù)的 README_tw.md 并未單列 Rust 章節(jié)僅在「未來(lái)的趨勢(shì)」中提及但英文原版 README.md 已增加獨(dú)立的Rust language小節(jié)反映出原作者對(duì)系統(tǒng)編程新語(yǔ)言的關(guān)注故在此補(bǔ)充介紹原作者確信系統(tǒng)編程的下一代語(yǔ)言是 Rust并援引 Linus Torvalds 關(guān)于 Rust 進(jìn)入 Linux 6.1 的表態(tài)學(xué)習(xí)路徑《The Rust Programming Language》官方入門(mén)書(shū)缺示例與練習(xí)→《Rust by Example》提供示例對(duì)照→《Programming Rust第 2 版》更深入的入門(mén)→Exercism 的 Rust 練習(xí)軌道針對(duì)單個(gè)特性做練習(xí)提交后可對(duì)比他人解法→《Easy Rust》用淺顯英文寫(xiě)的書(shū)→ 視頻頻道 Lets get rusty同時(shí)更新 Rust 最新動(dòng)態(tài)實(shí)戰(zhàn)方向Rust for Linux觀察 Rust 是如何進(jìn)入 Linux 內(nèi)核的與Linux Device Drivers in Rust把《Linux Device Drivers》書(shū)中的示例用 Rust 重寫(xiě)進(jìn)行中。應(yīng)用領(lǐng)域一硬件與固件想做嵌入式系統(tǒng)工程師建議從一個(gè)簡(jiǎn)單的硬件套件起步而不是直接上手最新的 ARM 芯片。Arduino Start KitArduino 系列眾多但 Start Kit 配備最簡(jiǎn)單的處理器ATmega328P和說(shuō)明書(shū)。ATmega328P 是 8-bit 核心是數(shù)字電路設(shè)計(jì)與固件開(kāi)發(fā)的良好起點(diǎn)。你不需要會(huì)畫(huà)原理圖、不需要會(huì)布局、不需要會(huì)封裝芯片但必須會(huì)讀電路圖知道芯片之間如何連接——固件開(kāi)發(fā)者應(yīng)能看懂原理圖并弄清如何向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)。跟著指南書(shū)一步步來(lái)8086 手冊(cè)x86 架構(gòu)初學(xué)者了解處理器架構(gòu)與 80x86 匯編的絕佳教材80386 手冊(cè)80x86 處理器保護(hù)模式與分頁(yè)paging機(jī)制的最佳指南。具備了上述基礎(chǔ)之后就可以開(kāi)始接觸最新的 ARM / x86 處理器了例如樹(shù)莓派、BeagleBone、Arduino Intel Edison 等開(kāi)發(fā)板。以樹(shù)莓派為例其開(kāi)發(fā)板上的Cortex-A53 支持 64-bit 指令集可以讓你體驗(yàn)現(xiàn)代處理器架構(gòu)。但作者提出一個(gè)尖銳的問(wèn)題「是的你可以買(mǎi)一塊板子但買(mǎi)來(lái)做什么如果沒(méi)有任何目標(biāo)項(xiàng)目你大概率會(huì)把它扔進(jìn)抽屜像之前買(mǎi)過(guò)的那些小玩意一樣遺忘?！挂虼怂扑]了一個(gè)明確的項(xiàng)目——寫(xiě)一個(gè)你自己的內(nèi)核。用「玩具內(nèi)核toy kernel」理解現(xiàn)代架構(gòu)原作者親手做了一個(gè)小型核心程序caos支持64-bit 長(zhǎng)模式long mode分頁(yè)paging簡(jiǎn)單的上下文切換context switching用這樣一個(gè)迷你內(nèi)核來(lái)示范現(xiàn)代電腦架構(gòu)與硬件控制是理解底層機(jī)制的最佳實(shí)踐。更關(guān)鍵的洞察是你其實(shí)已經(jīng)擁有最新的處理器與硬件——就是你的筆記本和臺(tái)式機(jī)。你什么都不用買(mǎi)。理由如下qemu 模擬器可以模擬最新的 ARM 處理器和 Intel 處理器可參考的玩具內(nèi)核與文檔非常多你要做的就是安裝 qemu → 編譯出一個(gè)迷你內(nèi)核 → 啟動(dòng)它 → 開(kāi)啟分頁(yè) →打印幾行消息看看。其他可參考的玩具內(nèi)核項(xiàng)目The Little OS Book、tuhdo 的 os01OS from 0 to 1等。應(yīng)用領(lǐng)域二Linux 內(nèi)核與設(shè)備驅(qū)動(dòng)「要做一個(gè)完整的操作系統(tǒng)非常困難其實(shí)你不需要自己做——加入 Linux 社群參與開(kāi)發(fā)就好。」這是進(jìn)入內(nèi)核世界最務(wù)實(shí)的姿態(tài)。書(shū)籍閱讀順序循序漸進(jìn)《The Design of the UNIX Operating System》Maurice J. BachUnix 的基本概念被應(yīng)用到幾乎所有操作系統(tǒng)上是掌握操作系統(tǒng)核心概念的極佳入口《Linux Device Drivers》LDD3親自把書(shū)中所有示例實(shí)現(xiàn)一遍《Linux Kernel Development》Robert Love理解 Linux 內(nèi)核的設(shè)計(jì)理念《Understanding the Linux Kernel》第 3 版讀這本書(shū)的同時(shí)對(duì)照 Linux 內(nèi)核 v2.6 源碼一起讀。原作者特別強(qiáng)調(diào)不要從最新版本開(kāi)始v2.6 已經(jīng)足夠。配套的實(shí)操手段是用qemu gdb一行一行地把內(nèi)核代碼跑起來(lái)調(diào)試方法可參考內(nèi)核調(diào)試相關(guān)文檔用busybox做一個(gè)最簡(jiǎn)單的文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一秒內(nèi)啟動(dòng)的最小內(nèi)核。免費(fèi)的進(jìn)階資源Linux device driver labslinux-kernel-labs 社區(qū)使用內(nèi)核必備 API 編寫(xiě)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的實(shí)戰(zhàn)指南與經(jīng)典范例原作者認(rèn)為這份文檔幾乎覆蓋了所有必備內(nèi)核 APIThe Eudyptula Challenge像一位私人教師一樣指導(dǎo)你「下一步該做什么」適合「不知道做什么」的學(xué)習(xí)者?？上г撎魬?zhàn)已不再接受新挑戰(zhàn)者不過(guò)可以用搜索引擎找到前人上傳的題目自己嘗試解題后再與別人的解法對(duì)照raspberry-pi-os 項(xiàng)目用樹(shù)莓派從零構(gòu)建一個(gè)類(lèi)似 Linux 的內(nèi)核每一課先解釋某個(gè)內(nèi)核特性在 RPi OS 中如何實(shí)現(xiàn)再演示同樣的功能在 Linux 內(nèi)核中如何運(yùn)作。該項(xiàng)目的邏輯是「做一個(gè)與 Linux 內(nèi)核相似的內(nèi)核就是理解 Linux 內(nèi)核最好的方式」項(xiàng)目尚未完成Block layer and device drivergurugio 編寫(xiě)從簡(jiǎn)單的多隊(duì)列multi-queue模式的 Ramdisk 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)入手再深入到塊設(shè)備層block layermd driver of Linux kernel韓文mdadm 工具如何工作、如何調(diào)用 md 驅(qū)動(dòng)以及 md 驅(qū)動(dòng)內(nèi)部如何運(yùn)作Lions Commentary on UNIX 6th Edition, with Source Code解讀 UNIX 第 6 版源碼的經(jīng)典評(píng)注英文原版 README.md 收錄。參考資料遇到困難時(shí)查閱Free-electrons 官網(wǎng)大量主題幻燈片尤其是 ARM-Linux 方向Julia Evans 的博文《You can be a kernel hacker!》如何開(kāi)始內(nèi)核編程的指南。應(yīng)用領(lǐng)域三其他方向也許你對(duì) Linux 與固件并不真的感興趣——底層編程并不只有內(nèi)核與驅(qū)動(dòng)。原作者指出還有其他應(yīng)用領(lǐng)域Windows 系統(tǒng)編程與設(shè)備驅(qū)動(dòng)信息安全Security逆向工程Reverse Engineering原作者聲明自己對(duì)這三個(gè)領(lǐng)域沒(méi)有相關(guān)知識(shí)期待有人提供入門(mén)資料。另外需要特別強(qiáng)調(diào)「核心與驅(qū)動(dòng)并不是底層編程的全部。」另一個(gè)重要的底層應(yīng)用方向是軟件定義存儲(chǔ)Software-Defined Storage與分布式文件系統(tǒng)Distributed Filesystem。其細(xì)節(jié)超出本文范圍但可以通過(guò) MIT 6.824 課程分布式系統(tǒng)經(jīng)典課程及其配套的 yfs 參考實(shí)現(xiàn)動(dòng)手做一個(gè)簡(jiǎn)單的分布式文件系統(tǒng)。底層編程的未來(lái)趨勢(shì)原作者坦言「我不知道未來(lái)會(huì)怎樣」但明確列出了自己持續(xù)關(guān)注的方向Rust系統(tǒng)編程領(lǐng)域的下一代語(yǔ)言可用于開(kāi)發(fā) Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)如 rust.ko 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目也因此成為底層開(kāi)發(fā)者值得押注的新技能物聯(lián)網(wǎng)IoT與實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ARM、三星等公司都有自己的 RTOS可惜大多閉源而Linux 基金會(huì)的 Zephyr是開(kāi)源替代方案值得研究與學(xué)習(xí)云服務(wù)器的多層技術(shù)棧與虛擬化演進(jìn)典型的云服務(wù)器包含主層 OS、客層 OS、KVM 驅(qū)動(dòng)、qemu 進(jìn)程與應(yīng)用服務(wù)等多層堆疊。容器已經(jīng)提供了輕量級(jí)虛擬化而在不遠(yuǎn)的將來(lái)library OS / Unikernel這類(lèi)新概念操作系統(tǒng)有可能取代傳統(tǒng)的軟件虛擬化技術(shù)棧大數(shù)據(jù)與云計(jì)算的存儲(chǔ)挑戰(zhàn)直接掛載在服務(wù)器上的磁盤(pán)在容量、穩(wěn)定性與性能上越來(lái)越難以滿(mǎn)足需求因此業(yè)界正在研究用高速網(wǎng)絡(luò)連接大量存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)、構(gòu)建巨型存儲(chǔ)系統(tǒng)——即軟件定義存儲(chǔ) / 集群文件系統(tǒng)如 Ceph的方向過(guò)去用于搭建單一巨大存儲(chǔ)卷如今則更多地為大量虛擬機(jī)提供獨(dú)立存儲(chǔ)卷。如何開(kāi)始—— 作者親測(cè)的分步路線(xiàn)很多讀者問(wèn)「該怎么開(kāi)始」。原作者承認(rèn)自己忘了寫(xiě)這一節(jié)并坦言「如何到達(dá)彼岸并沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)答案」他只能把自己做過(guò)的路徑寫(xiě)出來(lái)作為參考。如果你已經(jīng)掌握某一步直接跳到下一步即可。讀操作系統(tǒng)理論書(shū)至少閱讀《The Design of the UNIX Operating System》Maurice J. Bach 著學(xué)匯編與 C 語(yǔ)言匯編讀 8086 assembly programminggurugio 著理解匯編編程的概念即可不必做實(shí)際練習(xí)C 語(yǔ)言把《The C Programming Language第 2 版》每一道練習(xí)題都解出來(lái)再讀《C Programming: A Modern Approach第 2 版》用 C 做實(shí)際項(xiàng)目從 C Project Based Tutorials 中挑一兩個(gè)有趣項(xiàng)目然后做自己的項(xiàng)目如果實(shí)在找不到感興趣的項(xiàng)目去 LeetCode 練數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法也是可以的做一個(gè)硬件項(xiàng)目用樹(shù)莓派或 Arduino 都行關(guān)鍵是用C 語(yǔ)言只用 C獲得直接控制硬件的經(jīng)驗(yàn)。作者的具體建議是購(gòu)買(mǎi)一個(gè)ATmega128 套件寫(xiě)固件實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān) LED、檢測(cè)按鍵輸入、在字符 LCD 上顯示消息控制馬達(dá)例如做一臺(tái)尋軌機(jī)器人也是很好的項(xiàng)目。不要使用任何庫(kù)——除了下載器之外的一切都要自己造輪子這樣才能獲得「從無(wú)到有」的知識(shí)掌握 Linux 內(nèi)核基礎(chǔ)底層編程離操作系統(tǒng)很近你必須知道 OS 內(nèi)部如何運(yùn)作。先從設(shè)備驅(qū)動(dòng)入手讀《Linux Device Drivers》配合 Linux device driver labs 與 Eudyptula Challenge再讀《Linux Kernel Development》理解內(nèi)核內(nèi)部機(jī)制走向?qū)I(yè)領(lǐng)域若目標(biāo)是從業(yè) Linux 內(nèi)核開(kāi)發(fā)者必讀《Understanding the Linux Kernel》然后動(dòng)手寫(xiě)一個(gè)玩具內(nèi)核可參考 raspberry-pi-os 與 OSDev 的 Getting Started 指南并把內(nèi)核的 GitHub 鏈接寫(xiě)進(jìn)簡(jiǎn)歷別忘了在 commit message 里寫(xiě)詳細(xì)說(shuō)明關(guān)注 lwn.net 上的最新動(dòng)態(tài)與內(nèi)核補(bǔ)丁Kernel/Patches 欄目挑一個(gè)你感興趣的補(bǔ)丁嘗試讀懂其源碼每試一次就離內(nèi)核更近一步在本地構(gòu)建并測(cè)試內(nèi)核例如運(yùn)行 LTP 性能與穩(wěn)定性測(cè)試以及內(nèi)核源碼中的 dev-tools 測(cè)試工具發(fā)現(xiàn)問(wèn)題就報(bào)告編譯警告/錯(cuò)誤、性能下降、kernel panic / oops 等如果測(cè)試一切正常附上你的系統(tǒng)規(guī)格報(bào)告——補(bǔ)丁作者會(huì)把你的名字寫(xiě)進(jìn) Reviewed-by 標(biāo)簽最終在kernel git log 里找到你的名字當(dāng)然也可以選擇其他議題底層工程師可涉足安全、編譯器、固件、機(jī)器人/汽車(chē)等眾多領(lǐng)域。倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的翻譯版本本倉(cāng)庫(kù)以多語(yǔ)言維護(hù)這份路線(xiàn)圖讀者可按語(yǔ)言偏好閱讀英文原版簡(jiǎn)體中文版正體中文版葡萄牙語(yǔ)版、意大利語(yǔ)版、捷克語(yǔ)版、俄語(yǔ)版、土耳其語(yǔ)版、西班牙語(yǔ)版、法語(yǔ)版、波斯語(yǔ)版、印尼語(yǔ)版補(bǔ)充說(shuō)明簡(jiǎn)體中文版 README_cn.md 中提及過(guò)一份 C 語(yǔ)言挑戰(zhàn)文檔c-language-challenge.md用于承接 Eudyptula Challenge 的學(xué)習(xí)計(jì)劃但該文件并未收錄在當(dāng)前鏡像倉(cāng)庫(kù)中請(qǐng)以各語(yǔ)言 README 的實(shí)際內(nèi)容為準(zhǔn)。作者背景與經(jīng)驗(yàn)參考原作者是一位擁有10 年以上底層開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的程序員其經(jīng)歷覆蓋了本路線(xiàn)圖的幾乎所有環(huán)節(jié)可作為可信度的佐證80x86 匯編語(yǔ)言開(kāi)發(fā)基于 Atmel 芯片的硬件與固件開(kāi)發(fā)Unix 系統(tǒng)下的 C 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)Linux 內(nèi)核page allocation頁(yè)面分配Linux 內(nèi)核塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)與 md 模塊。整份文檔的「理論 → 語(yǔ)言 → 硬件/固件 → 內(nèi)核/驅(qū)動(dòng) → 未來(lái)趨勢(shì) → 分步路線(xiàn)」結(jié)構(gòu)正是作者十余年經(jīng)驗(yàn)的自上而下濃縮。把路線(xiàn)圖當(dāng)作起點(diǎn)而非終點(diǎn)——每學(xué)到一條理論就動(dòng)手實(shí)現(xiàn)每讀一本書(shū)就完成所有練習(xí)用玩具內(nèi)核與 qemu 讓抽象的硬件概念落地最終在真實(shí)的內(nèi)核社區(qū)里找到自己的名字這就是 lowlevelprogramming-university 想傳達(dá)的全部方法論。贊分享教程【免費(fèi)下載鏈接】lowlevelprogramming-universityHow to be low-level programmer項(xiàng)目地址https://gitcode.com/gh_mirrors/lo/lowlevelprogramming-university點(diǎn)擊查看免費(fèi)下載相關(guān)推薦Low-Level Programming University 底層程序員自學(xué)路線(xiàn)圖從匯編與 C 到 Linux 內(nèi)核的系統(tǒng)成長(zhǎng)指南Low Level Programming University 底層程序員自學(xué)路線(xiàn)圖從匯編與 C 到 Linux 內(nèi)核的系統(tǒng)成長(zhǎng)指南 本指南圍繞開(kāi)源倉(cāng)庫(kù) l教程Low-Level Programming University 底層程序員路線(xiàn)圖從匯編、C 語(yǔ)言到 Linux 內(nèi)核的完整學(xué)習(xí)指南Low Level Programming University 底層程序員路線(xiàn)圖從匯編、C 語(yǔ)言到 Linux 內(nèi)核的完整學(xué)習(xí)指南 導(dǎo)讀 本文以開(kāi)源項(xiàng)目 L教程Low-Level Programming University 底層編程學(xué)習(xí)路線(xiàn)圖從匯編、C 語(yǔ)言到 Linux 內(nèi)核的系統(tǒng)化指南Low Level Programming University 底層編程學(xué)習(xí)路線(xiàn)圖從匯編、C 語(yǔ)言到 Linux 內(nèi)核的系統(tǒng)化指南 本指南以開(kāi)源倉(cāng)庫(kù) low教程上一篇Pandas 時(shí)間序列入門(mén)實(shí)戰(zhàn)從 datetime 轉(zhuǎn)換、dt 訪(fǎng)問(wèn)器到重采樣下一篇terraform-provider-aws 數(shù)據(jù)源 aws_iam_user_ssh_key 實(shí)戰(zhàn)讀取 IAM 用戶(hù) SSH 公鑰創(chuàng)作聲明：本文部分內(nèi)容由AI輔助生成（AIGC），僅供參考