目錄一、為什么群體覆蓋要進 Simulink？難點在哪？1.1 純算法視角（Python/C++ 腳本）1.2 純控制視角（Simulink 原生）1.3 覆蓋規(guī)劃 + Simulink 互補（核心思想）二、仿真總體架構(gòu)三、關(guān)鍵參數(shù)（教學默認）四、Simulink 建模 Step?by?StepStep ① —— 構(gòu)建覆蓋區(qū)域與障礙物模型Step ② —— 區(qū)域劃分與覆蓋路徑生成（核心）Step ③ —— 動態(tài)避障與路徑重規(guī)劃Step ④ —— 協(xié)同控制器與飛控集成Step ⑤ —— 3D 可視化與覆蓋評估五、典型結(jié)果判讀5.1 穩(wěn)態(tài)區(qū)域覆蓋5.2 動態(tài)避障測試5.3 極端場景測試六、參數(shù)調(diào)優(yōu)與常見坑6.1 飛控與規(guī)劃參數(shù)6.2 常見坑七、工程升級方向八、結(jié)論手把手教你學 Simulink—— 群體無人機協(xié)同覆蓋路徑生成一、為什么群體覆蓋要進 Simulink？難點在哪？1.1 純算法視角（Python/C++ 腳本）優(yōu)點